Plně automatický stroj pro manipulaci a paletizaci dílů pro práškovou metalurgii

ThePlně automatický stroj pro manipulaci a paletizaci dílů pro práškovou metalurgiiintegruje odebírání dílů z matrice, oboustranné práškové kartáčování, překlápění obrobku o 180°, automatické vkládání zásobníků, podávání prázdného zásobníku a ukládání do vyrovnávací paměti plného zásobníku. Snížením ručního kontaktu s nesintrovanými součástmi systém pomáhá minimalizovat vylamování a lámání související s manipulací a zároveň podporuje konzistentnější výrobní pracovní postup.

Pracovní stanice, poháněná víceosými servo moduly rozvodového řemene a řízená prostřednictvím PLC s dotykovým HMI, podporuje čtyři zaměnitelné způsoby uchopení: upínání, magnetické uchopení, vakuové sání a vnitřní rozpínání. Operátoři mohou nastavovat parametry pohybu, rozmístění dílů a paletizační uspořádání prostřednictvím ovládacího rozhraní, díky čemuž je systém vhodný pro různé zelené kompaktní geometrie a výrobní požadavky.

Automatizované zpracování po tisku

Odstranění části matrice

Poté, co lis na lisování prášku dokončí svůj tvarovací cyklus a vyšle příslušný signál, manipulátor sběrače vstoupí do oblasti matrice, uchopí syrový výlisek a vyjede z formy.

Tento automatizovaný přenos snižuje potřebu operátorů ručně získávat křehké díly z oblasti lisu. Pracovní stanice je navržena tak, aby se propojila s lisem prostřednictvím pevně zapojených signálů a selhání sběrače spustí poplach a odezvu zastavení lisu podle dodané konfigurace zařízení.

Způsob uchopení musí být zvolen podle tvaru obrobku, materiálu, hmotnosti a stavu povrchu, aby se zabránilo deformaci nebo poškození během manipulace.

Oboustranné práškové kartáčování

Zelené výlisky mohou po vytvarování obsahovat sypký prášek a jemné otřepy. Pracovní stanice využívá dvě kartáčovací stanice k čištění spodní a horní plochy před paletizací.

Sestavy kartáčů používají kartáče s jemným vláknem s nastavitelným rozsahem otáček 0–1 100 ot./min. Foukání vzduchu a kanál pro sběr prachu pomáhají odstranit uvolněný prášek z pracovní oblasti.

Tento proces pomáhá snížit zbytkový prášek a drobné otřepy před slinováním. Skutečný výsledek čištění závisí na geometrii dílu, nastavení kartáče a materiálových charakteristikách, takže kupující by měli při ověřování procesu hodnotit reprezentativní vzorky.

Překlápění obrobku a vkládání podnosu

Po prvním kartáčování manipulátor sběrače přenese díl na paletizační manipulátor. Druhý manipulátor otočí obrobek o 180° pro čištění horního povrchu před jeho umístěním na určené místo na tácu.

Jakmile je řádek naplněn, zásobník se posune o naprogramovanou vzdálenost dílů. Stroj pak pokračuje v uspořádání zbývajících dílů podle zvoleného paletizačního vzoru.

Řídicí systém podporuje nastavení parametrů pro pohyb, zvedání, úhel převrácení, vrstvení na sebe a rozteče dílů. To umožňuje, aby bylo uspořádání upraveno prostřednictvím HMI bez provádění mechanických změn všech parametrů polohování.

Možnosti chapadla a kompatibilita dílů

Čtyři způsoby uchopení

Různé zelené výlisky vyžadují různé manipulační strategie. Pracovní stanice podporuje čtyři možnosti rychlé výměny uchopení, což umožňuje zvolit nastavení manipulace podle návrhu součásti.

Jsou to spíše vodítka pro výběr než univerzální pravidla. Skutečná vhodnost uchopení by měla být ověřena pomocí obrobků zákazníka, zejména u tenkostěnných dílů, nepravidelných tvarů a zelených výlisků, které jsou citlivé na lokalizovaný tlak.

Podporovaný rozsah obrobků

Standardně uváděný manipulační rozsah pokrývá obrobky o průměru 8–60 mm, výšce 3–35 mm a maximální jednotlivé hmotnosti 100 g.

Výšku sběrače lze nastavit v rozmezí 1 000–1 400 mm od podlahy k poloze sběrače. To pomáhá vyrovnávat rozdíly ve výšce lisu, konfiguraci lisovacího zařízení a hloubce jámy, s výhradou potvrzení skutečného uspořádání stroje.

U dílů mimo uvedené rozměry nebo hmotnostní rozsah by společnost XIAYI měla před potvrzením kompatibility vyhodnotit požadovaný uchopovač, rozsah pojezdu a uspořádání manipulace.

Podávání a ukládání do vyrovnávací paměti

Automatické podávání prázdného zásobníku

Plně automatický stroj pro manipulaci a paletizaci dílů pro práškovou metalurgii obsahuje zásobník s prázdnými zásobníky s udávanou kapacitou až devět zásobníků. Kompatibilní možnosti zásobníků zahrnují mřížkové zásobníky, grafitové desky a nerezové slinovací zásobníky.

Rozsah specifikovaných velikostí zásobníku je 220–400 mm na délku a 200–300 mm na šířku. Kupující používající stávající zásobníky by měli poskytnout své rozměry a fyzický vzorek pro kontrolu kompatibility. Dodávané požadavky specifikují, že deformace dna žlabu by neměla přesáhnout 2 mm.

Úložný prostor na celý zásobník

Když je zásobník plně naplněn, dopravní mechanismus jej přenese do vyrovnávací sekce plného zásobníku a uvede prázdný zásobník do pracovní polohy. Zásobník pojme až devět plných táců s maximální uvedenou nosností 80 kg.

Když úložný prostor s plným zásobníkem dosáhne kapacity, zvukový a vizuální alarm upozorní obsluhu, aby odstranila naplněné zásobníky. Toto uspořádání snižuje potřebu časté ruční výměny tácu během výroby, i když nepřetržitý provoz stále závisí na včasném sběru a doplňování tácu.

Přechod do procesu slinování

Pracovní stanice je navržena tak, aby propojovala post-pressovou manipulaci s následnými operacemi spékání. Po naplnění mohou být kompatibilní misky přeneseny do sintrovací pece se síťovým pásem nebo do vhodné následné stanice.

Pro projekty vyžadující integrovanější materiálový tok zahrnují volitelné konfigurace AGV dokovací stanici pro přepravu tácu, distribuční modul pro více lisů a rozhraní s nakládací stanicí slinovací pece. Tyto možnosti vyžadují rozvržení specifické pro projekt a vyhodnocení doby cyklu.

Pohyb serva a přepínání

Nastavitelné parametry pohybu

Sběrací a paletizační osy využívají servomotorové moduly ozubených řemenů. Operátoři mohou pomocí dotykového HMI zadávat vzdálenosti pohybu, polohy zvedání, úhly převrácení, paletizační vrstvy a rozteče dílů.

Toto nastavení založené na parametrech zjednodušuje úpravu paletizačních vzorů při přepínání mezi kompatibilními produkty. Pro každý nový typ součásti musí být stále připraven a ověřen vhodný program a uspořádání uchopení.

Maximální udávaná výška stohování je 60 mm. Povolené uspořádání závisí na geometrii dílu, rozložení zásobníku a způsobu manipulace; kupující by si měli ověřit, zda je zamýšlený vzor stohování vhodný pro jejich zelené výlisky.

Prostor pro Die Changes

Sestava sběracího chapadla se může posunout dozadu, aby si vyhradila přibližně 800 mm prostoru pro seřízení lisovací formy a výměnu formy. Tato funkce je určena k tomu, aby byla rutinní práce s nástroji pohodlnější, aniž by bylo nutné demontovat celou pracovní stanici.

Před instalací ověřte skutečnou vůli pro údržbu, přístup operátora a uspořádání dveří stroje oproti stávajícímu uspořádání lisu.

Bezpečnostní a řídicí systém

Stiskněte Blokování

Plně automatický stroj pro manipulaci a paletizaci dílů pro práškovou metalurgii se připojuje k lisu přes pevné signálové rozhraní pomocí leteckého konektoru. Sekvence lisování a manipulace jsou koordinovány prostřednictvím příslušných provozních signálů.

Selhání vychystávání podle dodané konfigurace spustí alarm a zastaví lis. Během uvádění do provozu by měla být potvrzena specifická blokovací logika, podmínky restartu a postup obnovy.

Fyzická ochrana

Stroj využívá fyzickou bezpečnostní bariéru a průhledná ochranná dvířka s vnitřním LED osvětlením pro zlepšení viditelnosti během provozu. Tyto funkce pomáhají oddělit obsluhu od pracovního mechanismu.

Konečná instalace by měla být přezkoumána s ohledem na platné požadavky na bezpečnost strojního zařízení a uspořádání stávajícího lisu. Obsluha by neměla obcházet blokování nebo vstupovat do chráněného provozního prostoru, pokud je možný nebezpečný pohyb.

Standardní průmyslové komponenty

Uvedená hardwarová konfigurace zahrnuje PLC XINJE, servomotory a pneumatické komponenty AIRTAC. Řídicí systém kombinuje automatické řazení se zadáváním parametrů na dotykové obrazovce a výstrahami.

Při nákupu by kupující měli potvrdit přesné modely součástí, elektrické výkresy, dostupnost náhradních dílů a požadavky na údržbu dodávané konfigurace.

Technické specifikace

Poznámka: Hodnota 15 cyklů/min je uvedené teoretické maximum, nikoli garantovaná rychlost výroby. Skutečný výkon závisí na lisovacím cyklu, rozměrech dílu, metodě uchopení, době kartáčování a paletizačním vzoru. Manipulační stanice nesmí překročit efektivní výkon připojeného lisu.

Aplikace

ThePlně automatický stroj pro manipulaci a paletizaci dílů pro práškovou metalurgiije určen pro post-press manipulaci ve výrobních prostředích práškové metalurgie, včetně:

Automobilové a motocyklové komponenty:Zelené výlisky pro písty tlumičů a další vhodné tvarované díly.

Ložiska a pouzdra impregnovaná olejem:Ložiskové polotovary na bázi železa a mědi, které vyžadují pečlivý přenos před slinováním.

Ozubená kola, vačky a konstrukční díly:Ozubená kola, vačky a vybrané nepravidelně tvarované díly práškové metalurgie ve stanoveném manipulačním rozsahu.

Výrobní linky pro lisování a spékání:Aplikace, kde je třeba odstranit zelené výlisky, vyčistit, uložit na podnosy a přenést do následného slinovacího procesu.

Kompatibilita by měla být posouzena podle skutečného výkresu součásti, materiálu, hmotnosti, rozměrů a požadované orientace při manipulaci. Pracoviště je navrženo pro mechanické lisy na lisování prášku řady FY a hydraulické servolisy, přičemž vhodnost dovybavení je posuzována na základě projektu.

Řízení a podpora kvality

XIAYI zavedla systém řízení kvality v souladu s požadavky IATF 16949:2016. Pro kupující, kteří požadují formální dokumentaci dodavatelské kvality, mohou být platné systémové dokumenty a jejich rozsah potvrzeny během nákupu.

Každá pracovní stanice před odesláním dokončuje tovární testování bez zatížení a propojeného provozu. Dodávaná dokumentace obsahuje návod k obsluze, elektrické výkresy a seznam náhradních dílů.

XIAYI také poskytuje podporu při instalaci a uvádění do provozu, integraci signálu s tiskem zákazníka a školení týkající se obsluhy stroje, výměny chapadla, nastavení parametrů a odstraňování problémů.

Uvedená záruční doba je 12 měsíců. Technická podpora na dálku a na místě je k dispozici za dohodnutých servisních podmínek spolu s dlouhodobými dodávkami originálních náhradních dílů.

Před objednáním mohou kupující poskytnout výkresy dílů a model lisu, aby společnost XIAYI mohla posoudit metodu uchopení, specifikaci zásobníku, požadavky na rozhraní a očekávaný výrobní cyklus.

Často kladené otázky

Lze pracovní stanici dodatečně vybavit stávajícím lisem na zhutňování prášku?

Ano, projekty retrofitů lze hodnotit. XIAYI potřebuje model lisu, výšku lisovacího zařízení, výšku sběrače a podrobnosti o dostupném signálovém rozhraní. Některé starší lisy mohou vyžadovat modul pro převod signálu, než bude možná spolehlivá integrace.

Může jedna pracovní stanice obsluhovat více lisů?

Standardní konfigurace je navržena pro obsluhu jednoho lisu. Uspořádání s více lisy vyžaduje přizpůsobený distribuční modul a posouzení dob cyklů, rozteče lisů, toku dílů a požadované manipulační kapacity.

Jak mám zvolit způsob uchopení?

Volba závisí na geometrii obrobku, materiálu a pevnosti v zeleném stavu. Upínací, magnetické, vakuové a vnitřní expanzní uchopení má každý jiné požadavky. Poskytnutí výkresů dílů nebo vzorků umožňuje vyhodnocení uchopovacího řešení před výrobou.

Musím použít grafitové vaničky?

Ne. Uvedené možnosti kompatibilních podnosů zahrnují podnosy ze síťoviny, grafitové destičky a podnosy z nerezové oceli. Vana by měla spadat do specifikovaného rozměrového rozsahu a deformace dna by neměla přesáhnout 2 mm dle dodaných požadavků. Stávající podnosy by měly být před použitím zkontrolovány, zda sedí a jsou stabilní.

Dokáže stroj trvale dosáhnout 15 cyklů za minutu?

Patnáct cyklů za minutu je uvedené teoretické maximum. Dosažitelná rychlost výroby závisí na lisovacím cyklu, rozměrech obrobku, době uchopení a uvolnění, požadavcích na kartáčování a paletizačním vzoru. Konečná rychlost cyklu by měla být potvrzena testováním s reprezentativními částmi.

Jaká běžná údržba je nutná?

Běžná údržba zahrnuje odstraňování nahromaděného prášku z kartáčů a pracovní plochy, kontrolu pneumatických spojů, mazání servomodulů podle plánu údržby a kontrolu opotřebení chapadel. Doporučené intervaly údržby by měly být potvrzeny v návodu ke stroji.

Požádejte o řešení manipulace

Pokud plánujete novou výrobní linku práškové metalurgie nebo modernizujete stávající lis, společnost XIAYI může posoudit požadavky na manipulaci na základě vašich informací o komponentech a zařízení.

Pro podporu praktického návrhu uveďte výkres obrobku, materiál, rozměry, hmotnost, aktuální model lisu, dobu lisovacího cyklu, rozměry zásobníku a cílový objem výroby. Tyto informace pomáhají určit, zda je vhodná standardní konfigurace, nebo zda je vyžadováno přizpůsobené uchopení, manipulace se zásobníkem nebo integrace více lisů.